Ein Militärroboter, der alles kann

Mit der Einführung des Warrior, eines Roboters mit großen Rädern und einem kräftigen mechanischen Arm, wurden Militärroboter deutlich größer und anpassungsfähiger. Der Roboter fährt wie ein Panzer auf Raupenketten. Es kann Treppen steigen und unwegsames Gelände überwinden und mit seinem zwei Meter langen mechanischen Arm Aufgaben von filigran (Öffnen von Autotüren) bis hin zu Zerstörungen (Zertrümmern von Autofenstern) ausführen.

Gebaut wie ein Panzer: Warrior reitet auf Raupenketten und wiegt 450 Pfund. Der Roboter ist als Generalist konzipiert.

Warrior ist die neueste Erfindung von ich Roboter , das Unternehmen in Bedford, Massachusetts, das am besten für den Roboterstaubsauger Roomba und seine Reihe von ferngesteuerten PackBots bekannt ist, die von US-Kampfkräften verwendet werden, um improvisierte Sprengkörper zu deaktivieren und andere gefährliche Aufgaben auszuführen. Der Roboter könnte waffenfähig sein – in einem Test startete er eine Rakete, die Sprengstoff hinter sich herzog, um Minen oder andere Hindernisse zu beseitigen ( siehe Video ).



Warrior ist mit knapp über 450 Pfund einschließlich Arm mehr als fünfmal so schwer und viel größer und stärker als ein PackBot. Das bedeutet, dass Warrior viel mehr ein Generalist sein kann, sagt Tim Trainer, iRobots Vice President of Operations für Regierungs- und Industrieroboter. Bei den kleinen Robotern muss man sie wirklich für bestimmte Missionen optimieren. Mit Warrior können Sie mehr Flexibilität bieten.

Packbot ist so konzipiert, dass es wie ein Rucksack getragen werden kann. Der Krieger ist viel zu groß, er ist knapp einen Meter lang und steht mit gesenktem Arm etwas mehr als einen halben Meter hoch. Der Elektromotor des Roboters verleiht ihm eine Höchstgeschwindigkeit von 12,9 Kilometern pro Stunde und genug Kraft, um ein großes Auto zu ziehen. Die Raupen und Flossen des Roboters ermöglichen es ihm, Hindernisse von einem halben Meter Höhe zu überwinden, sich aufzurichten und seinen Arm bis zu 3,5 Meter über dem Boden zu erreichen. Der Arm kann mehr als 68 Kilogramm heben.

Zwei Prototypen der Roboter, ohne vollständig polierte Hard- und Software, wurden nach dem Atomunfall im vergangenen Jahr zur Erkundung beschädigter Gebäude auf dem Gelände des Kraftwerks Fukushima Daiichi geschickt. In den letzten Jahren waren verschiedene Warrior-Prototypen auf Messen zu sehen, aber erst jetzt, nach umfangreichen Tests, steht das Design endgültig. Warriors sind jetzt bereit, in die Produktion einzusteigen und können bestellt werden, sagt iRobot, obwohl es noch keine Bestellungen zu verkünden hat.

Warrior wird mit der Aware 2-Software von iRobot gesteuert und – wie die anderen Bodenroboter des Unternehmens – über einen Xbox-Controller ferngesteuert. Der Fahrer sieht den Blick von bis zu sechs Kameras auf Chassis, Arm und Greifer des Roboters.

Trainer sagt, dass ein Krieger für alles verwendet werden könnte, von Such- und Rettungsaktionen – zum Beispiel beim Aufheben von Schutt – bis hin zu heikleren Manövern wie dem Öffnen einer Autotür, um ein verdächtiges Paket zu untersuchen. Weitere Anbaugeräte wie Röntgengeräte oder Feuerwehrausrüstung werden ebenfalls zur Verfügung gestellt.

Die Arbeiter von Fukushima Daiichi hatten keine spezielle Ausrüstung, schafften es aber dennoch, mit dem Roboter strahlenverseuchte Räume zu reinigen, um den Zugang für Menschen sicher zu machen, sagt Trainer. Sie haben einen Staubsauger auf den Arm geklebt, um den radioaktiven Staub aufzusaugen.

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