Ein Roomba für Ihren Garten

Tertill ist ein solarbetriebener, autonomer Unkrautroboter des Startups Franklin Robotics.

Was haben Staubsaugen, Wischen und Jäten gemeinsam?

Sie alle sind sich wiederholende Hausarbeiten, die häufig erledigt werden müssen. Sie alle sind auch Ziele für den Robotiker Joe Jones.



Jones erfindet praktische, mobile Roboter, darunter den Staubsauger Roomba und der Bodenwischer Scooba, den er bei seinem ehemaligen Arbeitgeber iRobot entwickelt hat. Bei seinem neuen Startup Franklin Robotik , er erleichtert weiterhin die Plackerei der Hausarbeit, indem er einen wasserdichten Roboter baut, der Blumen- und Gemüsegärten jätet. Der Tertill, der ein Prototyp ist und im Sommer 2017 für 250 US-Dollar auf den Markt kommen soll, arbeitet autonom, indem er Solarenergie, Sensoren zur Erkennung von Hindernissen und einen Rasentrimmer zum Schneiden von Unkraut nutzt. Jones hofft, dass spätere Versionen davon Biobauern ansprechen werden, die ihre Ernte ohne Herbizide jäten wollen.

Seine Entwicklung ist aufgrund der Erfolgsbilanz von Jones mit Heimrobotern sehenswert. Der Roomba hat sich seit seiner Veröffentlichung im Jahr 2002 millionenfach verkauft und ist damit einer der beliebtesten Verbraucherroboter des Landes. Jones kam 1989 auf die Idee KI-Lab des MIT , sein damaliger Arbeitgeber, war Gastgeber einer Roboter-Olympiade. Ein Jahrzehnt später arbeitete er mit mehreren zusammen ich Roboter Ingenieure, um das Konzept in den Roomba zu verwandeln.

Der Tertill ist auch Teil von Jones‘ Masterplan, Roboter einzusetzen, um die landwirtschaftliche Effizienz zu steigern und letztendlich die weltweite Nahrungsmittelknappheit zu lindern. Das war seine Strategie Ernteautomatisierung , ein Robotik-Startup, das er 2008 mitbegründete, nachdem er iRobot verlassen hatte. Im Jahr 2013 brachte Harvest Automation einen Radroboter mit dem Spitznamen Harvey auf den Markt, der Topfpflanzen in Baumschulen und Gewächshäusern bewegte und menschliche Arbeiter für wichtigere Aufgaben freisetzte. Harvest Automation wollte Technologie und Erkenntnisse aus diesem Projekt anwenden, um andere landwirtschaftliche Roboter zu entwickeln, aber die Verkäufe blieben hinter den Erwartungen zurück. Im Jahr 2015 verlagerte es seine Aufmerksamkeit auf die Entwicklung von Lagerrobotern und Jones verließ das Unternehmen, um Franklin Robotics zu gründen.

Natürlich hofft Jones, dass die Flugbahn des Tertill eher der von Roomba als der von Harvey ähnelt. Bisher hat es wenig Konkurrenz. Das schwedische Unternehmen Husqvarna hat klein verkauft Roboter-Rasenmäher seit Jahren, und ein in Utah ansässiges Startup entwickelt einen autonomen Jäteroboter namens the Weedobot , aber es gibt noch keine verbraucherorientierten Jäteroboter im Angebot.

Der Tertill wurde entwickelt, um im Freien zu überleben. Der neueste Prototyp verwendet einen Allradantrieb, um unbeaufsichtigt durch eine Vielzahl von Geländen zu navigieren, und nach innen geneigte Räder, damit der Roboter Oberflächen greifen und sich selbst befreien kann, wenn er auf Felsen und in Löcher fährt. Der Tertill verlässt sich auch auf kapazitive Sensoren, die ihm helfen, Hindernisse zu vermeiden und zu verstehen, wann er seinen Unkrautvernichter aktivieren muss.

Der Mechanismus funktioniert ohne Bildverarbeitungssoftware, die laut Franklin Robotics noch nicht robust genug ist, um Unkräuter von Pflanzen zu unterscheiden, zumindest nicht zu einem erschwinglichen Preis. Wenn der Tertill über eine Pflanze rollt, die kürzer als sein 2,5 cm hoher Stoßfänger ist, nimmt er an, dass es sich bei der Pflanze um Unkraut handelt, aktiviert seinen Trimmer und schneidet sie ab. Es wendet sich von Pflanzen ab, die höher sind als sein Stoßfänger, und von Metallmanschetten, die zum Schutz von Sämlingen installiert werden sollten.

Bis der Tertill in den Verkauf geht – wahrscheinlich über eine Crowdfunding-Kampagne – wird der Roboter zwei weitere gartenbezogene Fähigkeiten haben. Es wird Daten über Pflanzen- und Bodengesundheit drahtlos an die Smartphones der Besitzer übertragen, damit sie ihre Gärten verbessern können, und es wird Futtertiere wie Kaninchen und Eichhörnchen abwehren, indem es sich bewegt und Lärm macht, wenn sie sich nähern.

Letztendlich hofft Franklin Robotics, sowohl kommerziellen Gärtnern als auch Bastlern zu dienen. Jones stellt sich vor, ein System komplementärer Roboter zu schaffen, die eine große Anzahl von Pflanzen individuell pflegen könnten, indem sie sie beobachten, Mikronährstoffe zum genauen Zeitpunkt und in der genau benötigten Menge bereitstellen, Zweige und Knospen beschneiden, um die Ernteerträge zu maximieren, und Schädlinge ausrotten.

Während der Tertill jetzt im Wesentlichen ein Outdoor-Roomba ist, haben seine Technologien das Potenzial, kritische Probleme zu lösen.

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